Добавление сферической интерполяции, переход от применения acos к применению atan2, исправление ошибок

basic-geometry/basic-geometry.h

@@ -13,7 +13,7 @@
 #include "./matrix2x3.h"
 #include "./matrix3x2.h"
 #include "./matrix3x3.h"
-
+
 #include "./complex.h"
 #include "./cotes-number.h"
 
@@ -21,5 +21,6 @@
 
 #include "./quaternion.h"
 #include "./versor.h"
+#include "./slerp.h"
 
 #endif