Модульные тесты для кватернионов

basic-geometry-test/tests/versor/versor_are_close.c

@@ -244,3 +244,16 @@ int test_bgc_versor_are_close_fp64()
 
     return TEST_SUCCES;
 }
+
+int test_bgc_versor_are_close()
+{
+    if (test_bgc_versor_are_close_fp32() != TEST_SUCCES) {
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    if (test_bgc_versor_are_close_fp64() != TEST_SUCCES) {
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    return TEST_SUCCES;
+}

basic-geometry-test/tests/versor/versor_are_close.h

@@ -5,4 +5,6 @@ int test_bgc_versor_are_close_fp32();
 
 int test_bgc_versor_are_close_fp64();
 
+int test_bgc_versor_are_close();
+
 #endif

basic-geometry-test/tests/versor/versor_combine.c

@@ -115,3 +115,16 @@ int test_bgc_versor_combine_fp64()
 
     return TEST_SUCCES;
 }
+
+int test_bgc_versor_combine()
+{
+    if (test_bgc_versor_combine_fp32() != TEST_SUCCES) {
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    if (test_bgc_versor_combine_fp64() != TEST_SUCCES) {
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    return TEST_SUCCES;
+}

basic-geometry-test/tests/versor/versor_combine.h

@@ -5,4 +5,6 @@ int test_bgc_versor_combine_fp32();
 
 int test_bgc_versor_combine_fp64();
 
+int test_bgc_versor_combine();
+
 #endif

basic-geometry-test/tests/versor/versor_copy.c

@@ -79,3 +79,16 @@ int test_bgc_versor_copy_fp64()
 
     return TEST_SUCCES;
 }
+
+int test_bgc_versor_copy()
+{
+    if (test_bgc_versor_copy_fp32() != TEST_SUCCES) {
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    if (test_bgc_versor_copy_fp64() != TEST_SUCCES) {
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    return TEST_SUCCES;
+}

basic-geometry-test/tests/versor/versor_copy.h

@@ -5,4 +5,6 @@ int test_bgc_versor_copy_fp32();
 
 int test_bgc_versor_copy_fp64();
 
+int test_bgc_versor_copy();
+
 #endif

basic-geometry-test/tests/versor/versor_reset.c

@@ -37,3 +37,16 @@ int test_bgc_versor_reset_fp64()
 
     return TEST_SUCCES;
 }
+
+int test_bgc_versor_reset()
+{
+    if (test_bgc_versor_reset_fp32() != TEST_SUCCES) {
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    if (test_bgc_versor_reset_fp64() != TEST_SUCCES) {
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    return TEST_SUCCES;
+}

basic-geometry-test/tests/versor/versor_reset.h

@@ -5,4 +5,6 @@ int test_bgc_versor_reset_fp32();
 
 int test_bgc_versor_reset_fp64();
 
+int test_bgc_versor_reset();
+
 #endif

basic-geometry-test/tests/versor/versor_set_values.c

@@ -139,3 +139,16 @@ int test_bgc_versor_set_values_fp64()
 
     return TEST_SUCCES;
 }
+
+int test_bgc_versor_set_values()
+{
+    if (test_bgc_versor_set_values_fp32() != TEST_SUCCES) {
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    if (test_bgc_versor_set_values_fp64() != TEST_SUCCES) {
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    return TEST_SUCCES;
+}

basic-geometry-test/tests/versor/versor_set_values.h

@@ -5,4 +5,6 @@ int test_bgc_versor_set_values_fp32();
 
 int test_bgc_versor_set_values_fp64();
 
+int test_bgc_versor_set_values();
+
 #endif

basic-geometry-test/tests/versor/versor_swap.c

@@ -109,3 +109,16 @@ int test_bgc_versor_swap_fp64()
 
     return TEST_SUCCES;
 }
+
+int test_bgc_versor_swap()
+{
+    if (test_bgc_versor_swap_fp32() != TEST_SUCCES) {
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    if (test_bgc_versor_swap_fp64() != TEST_SUCCES) {
+        return TEST_FAILED;
+    }
+
+    return TEST_SUCCES;
+}

basic-geometry-test/tests/versor/versor_swap.h

@@ -1,8 +1,10 @@
-#ifndef _TEST_VECTOR2_SWAP_H_
-#define _TEST_VECTOR2_SWAP_H_
+#ifndef _TEST_VERSOR_SWAP_H_
+#define _TEST_VERSOR_SWAP_H_
 
 int test_bgc_versor_swap_fp32();
 
 int test_bgc_versor_swap_fp64();
 
+int test_bgc_versor_swap();
+
 #endif