Исправление названий в документации

docs/quaternion-rus.md

@@ -67,22 +67,22 @@
 
     typedef struct {
         float s0, x1, x2, x3;
-    } BgFP32Quaternion;
+    } BgcQuaternionFP32;
 
     typedef struct {
         double s0, x1, x2, x3;
-    } BgFP64Quaternion;
+    } BgcQuaternionFP64;
 
 
 Для описания версоров также имеется две структуры:
 
     typedef struct {
         const float s0, x1, x2, x3;
-    } BgFP32Versor;
+    } BgcVersorFP32;
 
     typedef struct {
         const double s0, x1, x2, x3;
-    } BgFP64Versor;
+    } BgcVersorFP64;
 
 Уже в определении структур можно заметить разницу между в реализации
 кватернионов и версоров: поля версоров объявлены как константы, в то время как