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basic-geometry/quaternion.c
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@ -9,24 +9,6 @@ extern inline void bgc_quaternion_set_to_identity_fp64(BgcQuaternionFP64* quater
extern inline void bgc_quaternion_set_values_fp32(const float s0, const float x1, const float x2, const float x3, BgcQuaternionFP32* quaternion);
extern inline void bgc_quaternion_set_values_fp64(const double s0, const double x1, const double x2, const double x3, BgcQuaternionFP64* quaternion);
extern inline void bgc_quaternion_copy_fp32(const BgcQuaternionFP32* from, BgcQuaternionFP32* to);
extern inline void bgc_quaternion_copy_fp64(const BgcQuaternionFP64* from, BgcQuaternionFP64* to);
extern inline void bgc_quaternion_swap_fp32(BgcQuaternionFP32* quarternion1, BgcQuaternionFP32* quarternion2);
extern inline void bgc_quaternion_swap_fp64(BgcQuaternionFP64* quarternion1, BgcQuaternionFP64* quarternion2);
extern inline void bgc_quaternion_convert_fp64_to_fp32(const BgcQuaternionFP64* quaternion, BgcQuaternionFP32* result);
extern inline void bgc_quaternion_convert_fp32_to_fp64(const BgcQuaternionFP32* quaternion, BgcQuaternionFP64* result);
extern inline void bgc_quaternion_conjugate_fp32(BgcQuaternionFP32* quaternion);
extern inline void bgc_quaternion_conjugate_fp64(BgcQuaternionFP64* quaternion);
extern inline void bgc_quaternion_set_conjugate_fp32(const BgcQuaternionFP32* quaternion, BgcQuaternionFP32* result);
extern inline void bgc_quaternion_set_conjugate_fp64(const BgcQuaternionFP64* quaternion, BgcQuaternionFP64* result);
extern inline void bgc_quaternion_set_conjugate_fp64_to_fp32(const BgcQuaternionFP64* quaternion, BgcQuaternionFP32* result);
extern inline void bgc_quaternion_set_conjugate_fp32_to_fp64(const BgcQuaternionFP32* quaternion, BgcQuaternionFP64* result);
extern inline float bgc_quaternion_get_square_modulus_fp32(const BgcQuaternionFP32* quaternion);
extern inline double bgc_quaternion_get_square_modulus_fp64(const BgcQuaternionFP64* quaternion);
@ -39,14 +21,35 @@ extern inline int bgc_quaternion_is_zero_fp64(const BgcQuaternionFP64* quaternio
extern inline int bgc_quaternion_is_unit_fp32(const BgcQuaternionFP32* quaternion);
extern inline int bgc_quaternion_is_unit_fp64(const BgcQuaternionFP64* quaternion);
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extern inline void bgc_quaternion_copy_fp64(const BgcQuaternionFP64* from, BgcQuaternionFP64* to);
extern inline void bgc_quaternion_swap_fp32(BgcQuaternionFP32* quarternion1, BgcQuaternionFP32* quarternion2);
extern inline void bgc_quaternion_swap_fp64(BgcQuaternionFP64* quarternion1, BgcQuaternionFP64* quarternion2);
extern inline void bgc_quaternion_convert_fp64_to_fp32(const BgcQuaternionFP64* quaternion, BgcQuaternionFP32* result);
extern inline void bgc_quaternion_convert_fp32_to_fp64(const BgcQuaternionFP32* quaternion, BgcQuaternionFP64* result);
extern inline void bgc_quaternion_conjugate_fp32(BgcQuaternionFP32* quaternion);
extern inline void bgc_quaternion_conjugate_fp64(BgcQuaternionFP64* quaternion);
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extern inline int bgc_quaternion_normalize_fp64(BgcQuaternionFP64* quaternion);
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extern inline void bgc_quaternion_get_reverse_matrix_fp64(const BgcQuaternionFP64* quaternion, BgcMatrix3x3FP64* matrix);
extern inline int bgc_quaternion_make_normalized_fp32(const BgcQuaternionFP32* quaternion, BgcQuaternionFP32* normalized);
extern inline int bgc_quaternion_make_normalized_fp64(const BgcQuaternionFP64* quaternion, BgcQuaternionFP64* normalized);
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extern inline void bgc_quaternion_make_product_fp64(const BgcQuaternionFP64* left, const BgcQuaternionFP64* right, BgcQuaternionFP64* product);
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extern inline void bgc_quaternion_make_reverse_matrix_fp64(const BgcQuaternionFP64* quaternion, BgcMatrix3x3FP64* reverse);
extern inline void bgc_quaternion_add_fp32(const BgcQuaternionFP32* quaternion1, const BgcQuaternionFP32* quaternion2, BgcQuaternionFP32* sum);
extern inline void bgc_quaternion_add_fp64(const BgcQuaternionFP64* quaternion1, const BgcQuaternionFP64* quaternion2, BgcQuaternionFP64* sum);
@ -57,14 +60,14 @@ extern inline void bgc_quaternion_add_scaled_fp64(const BgcQuaternionFP64* basic
extern inline void bgc_quaternion_subtract_fp32(const BgcQuaternionFP32* minuend, const BgcQuaternionFP32* subtrahend, BgcQuaternionFP32* difference);
extern inline void bgc_quaternion_subtract_fp64(const BgcQuaternionFP64* minuend, const BgcQuaternionFP64* subtrahend, BgcQuaternionFP64* difference);
extern inline void bgc_quaternion_subtract_scaled_fp32(const BgcQuaternionFP32* basic_quaternion, const BgcQuaternionFP32* scalable_quaternion, const float scale, BgcQuaternionFP32* difference);
extern inline void bgc_quaternion_subtract_scaled_fp64(const BgcQuaternionFP64* basic_quaternion, const BgcQuaternionFP64* scalable_quaternion, const double scale, BgcQuaternionFP64* difference);
extern inline void bgc_quaternion_multiply_fp32(const BgcQuaternionFP32* multiplicand, const float multipier, BgcQuaternionFP32* product);
extern inline void bgc_quaternion_multiply_fp64(const BgcQuaternionFP64* multiplicand, const double multipier, BgcQuaternionFP64* product);
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extern inline void bgc_quaternion_divide_fp64(const BgcQuaternionFP64* dividend, const double divisor, BgcQuaternionFP64* quotient);
extern inline void bgc_quaternion_get_product_fp32(const BgcQuaternionFP32* left, const BgcQuaternionFP32* right, BgcQuaternionFP32* product);
extern inline void bgc_quaternion_get_product_fp64(const BgcQuaternionFP64* left, const BgcQuaternionFP64* right, BgcQuaternionFP64* product);
extern inline int bgc_quaternion_are_close_fp32(const BgcQuaternionFP32* quaternion1, const BgcQuaternionFP32* quaternion2);
extern inline int bgc_quaternion_are_close_fp32(const BgcQuaternionFP32* quaternion1, const BgcQuaternionFP32* quaternion2);