Kimelas/bgc-c
2
0
Fork 0
Code Issues Pull requests Projects Releases Packages Wiki Activity Actions

Исправление существовавших и добавление новых функций сравнения

Browse source
This commit is contained in:
Andrey Pokidov 2025-02-05 23:43:02 +07:00
parent 847c022533
commit 421ca77cb4
15 changed files with 174 additions and 74 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

4
README-Eng.md
View file

@ -1,6 +1,6 @@
# Basic Geometry # Basic Geometry Computations
## Library of basic geometric computations ## Library of basic geometric computations for C
[Версия на русском языке / Russian version](./README.md) [Версия на русском языке / Russian version](./README.md)

8
README.md
View file

@ -1,6 +1,6 @@
# Basic Geometry # Basic Geometry Computations
## Библиотека базовых геометрических вычислений ## Библиотека базовых геометрических вычислений для Си
(English: library of basic geometric computations) (English: library of basic geometric computations)
@ -36,5 +36,5 @@
типа **float**, а другая - для данных типа **double**. Но между этими половинами типа **float**, а другая - для данных типа **double**. Но между этими половинами
есть мостики - функции преобразования типа. есть мостики - функции преобразования типа.
Однако в библиотеке нет функций, которые используют для вычисления данные разных Однако в библиотеке мало функций, которые используют для вычисления данные разных
типов (**float** и *double* одновременно). типов (**float** и **double** одновременно).

3
basic-geometry/quaternion.c
View file

@ -59,3 +59,6 @@ extern inline void bgc_quaternion_divide_fp64(const BgcQuaternionFP64* dividend,
extern inline void bgc_quaternion_get_product_fp32(const BgcQuaternionFP32* left, const BgcQuaternionFP32* right, BgcQuaternionFP32* product); extern inline void bgc_quaternion_get_product_fp32(const BgcQuaternionFP32* left, const BgcQuaternionFP32* right, BgcQuaternionFP32* product);
extern inline void bgc_quaternion_get_product_fp64(const BgcQuaternionFP64* left, const BgcQuaternionFP64* right, BgcQuaternionFP64* product); extern inline void bgc_quaternion_get_product_fp64(const BgcQuaternionFP64* left, const BgcQuaternionFP64* right, BgcQuaternionFP64* product);
extern inline int bgc_quaternion_are_close_fp32(const BgcQuaternionFP32* quaternion1, const BgcQuaternionFP32* quaternion2);
extern inline int bgc_quaternion_are_close_fp32(const BgcQuaternionFP32* quaternion1, const BgcQuaternionFP32* quaternion2);

38
basic-geometry/quaternion.h
View file

Internal server error - Personal Git Server: Beyond coding. We Forge.

500

Internal server error

Forgejo version: 11.0.1+gitea-1.22.0

 @ -535,4 +535,42 @@ inline void bgc_quaternion_get_product_fp64(const BgcQuaternionFP64* left, const
product->x3 = x3; product->x3 = x3;
} }
// ================== Are Close ================= //
inline int bgc_quaternion_are_close_fp32(const BgcQuaternionFP32* quaternion1, const BgcQuaternionFP32* quaternion2)
{
const float ds0 = quaternion1->s0 - quaternion2->s0;
const float dx1 = quaternion1->x1 - quaternion2->x1;
const float dx2 = quaternion1->x2 - quaternion2->x2;
const float dx3 = quaternion1->x3 - quaternion2->x3;
const float square_modulus1 = bgc_quaternion_get_square_modulus_fp32(quaternion1);
const float square_modulus2 = bgc_quaternion_get_square_modulus_fp32(quaternion2);
const float square_distance = (ds0 * ds0 + dx1 * dx1) + (dx2 * dx2 + dx3 * dx3);
if (square_modulus1 <= BGC_EPSYLON_EFFECTIVENESS_LIMIT_FP32 || square_modulus2 <= BGC_EPSYLON_EFFECTIVENESS_LIMIT_FP32) {
return square_distance <= BGC_SQUARE_EPSYLON_FP32;
}