Переименование функций для универсализации названий, добавление функций умножения вектора на дуальное число, а также исправление реализации функции умножения кватерниона на дуальное число на более безопасную реализацию
This commit is contained in:
parent
405af2f3a7
commit
078512c3d5
10 changed files with 234 additions and 98 deletions
|
|
@ -58,6 +58,9 @@ extern inline void bgc_fp64_quaternion_multiply_by_quaternion(BGC_FP64_Quaternio
|
|||
extern inline void bgc_fp32_quaternion_multiply_by_dual_number(BGC_FP32_DualQuaternion* const product, const BGC_FP32_Quaternion* const multiplicand, const BGC_FP32_DualNumber* const multiplier);
|
||||